铭远STEM夏令营暨水下机器人大赛圆满闭幕

经过数天的安装调试与下水演练，学员们分组完成了各自的“海底精灵”机器人作品。通过激烈的角逐后，各组对作品进行了汇报展示。

我们对这次夺冠的梁扬梁组进行了采访。
这次机器人试水的时候激动吗？
我这次心情很平静，因为上次和这次试水都有遇到了差不多一样的问题。但是经过上次的试水之后，我们就知道了要规避哪些问题。比如说灌蜡方面我做了7个电机，全部做了灌蜡防水处理，没有任何一个问题。
相对于上次，这次设计是不是加入了新的想法？
因为我们想创造一个和常规不一样的作品。然后我就去想到底怎么样才能不一样，因为普通的方形会有一些阻力，所以我们就决定做一个接近等边三角形的模型，这样它往前进的时候前面的尖点可以把水平均地切开来，改变它的水流，减少它的阻力，这有点像飞机机翼的原理。
后来我们试了一下框架，发现它的稳定性还是不错的，因为我们做了三个三角形的结构，它可以保持整个机翼是水平的。我们借鉴了真实轮船的模型，降低了它的重心，也降低了底部的阻力。还有因为新的电机重心更低一些，所以和正方形的比起来不存在翻的问题，它会自己翻回去。
后来试水的时候遇到了什么问题吗？
由于当时安装得不够到位，所以会有1-3度的偏斜，后来我们把它拆了重新装了一下。和正方形的比起来，我们的作品难度会大一些，但效果好很多。因为有一个边是斜的，所以一定要把握得更准确一点。

在下午的汇报展示环节，组员们分组展示了在制作过程中的所思所学。童家禾组在遇到了原型的各种问题后，给模型“瘦身”，在原有基础上以1:07的比例做出了第二代作品，相比之前具有更小的体积，配备更多的电机驱动，四个电机完美的平衡了整个模型的重心。
此次夏令营作为引进美国麻省理工的机器人训练营，在师生的共同努力下，圆满完成各项任务，大家热情期待着下一次水下机器人训练营的来临。

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